Rastreadores de tubos robóticos evoluem com radar de penetração de tubos

A SewerVUE Technology, com sede em Coquitlam, BC, adicionou uma nova ferramenta ao seu arsenal de métodos de teste de tubos não destrutivos com o radar de penetração de tubos (PPR), uma tecnologia de radar que identifica defeitos em canos de água e esgoto e também avalia a condição do solo que suporta e ao redor do tubo.

Nicholas Goertz, vice-presidente de vendas e marketing da SewerVUE, observa que a tecnologia emprega frequências diferentes do radar de penetração no solo, pois a varredura resultante fornece maior resolução para o próprio tubo, mas limita a profundidade de penetração no solo circundante.

Normalmente, os clientes procuram sondas multissensoriais que executam várias funções simultaneamente. Por exemplo, entre outras tecnologias, o modelo SewerVUE Surveyor atualmente fornece circuito fechado de televisão (CCTV), LiDAR para coletar informações geométricas sobre a parede do tubo e PPR em tubos de 525 mm a 1500 mm de diâmetro. Seu scanner de tubo de cimento de amianto (ACPS) oferece CCTV e PPR para inspeção de tubos de 250 mm. O PPR também pode ser oferecido em tubos maiores por meio de operadores humanos.

Tanto o Surveyor quanto o ACPS são rastreadores robóticos automotores equipados com esteiras semelhantes a tanques. Inseridos em um tubo, eles podem percorrer cerca de um quilômetro quando equipados com uma corda de fio de cobre e ainda mais longe quando equipados com cabo de fibra ótica. As amarras são usadas para controlar as unidades, enquanto os dados são salvos a bordo dos rastreadores.

"O PPR se destaca em sua capacidade de fornecer informações sobre a integridade da tubulação", diz Goertz. "Você pode determinar a espessura restante da parede de concreto ou tubos reforçados com concreto até o ponto em que pode identificar uma preocupação com a integridade estrutural desse tubo. Ele também detecta vazios se desenvolvendo fora do tubo antes que eles se tornem sumidouros ou causem danos ao tubo ou estrada superfície acima para entrar em colapso."

O PPR também pode determinar a localização do vergalhão dentro do tubo. Se o vergalhão estiver localizado muito perto da parede interna do tubo, a fina cobertura restante pode ser tudo o que impede uma corrosão significativa.

Goertz observa que a avaliação da integridade da tubulação de cimento de amianto (AC) está se tornando uma preocupação significativa para as concessionárias. Foi muito usado entre os anos 1930 e 1960 para aplicações de esgoto e água, na costa oeste em particular. Embora alguns tubos CA tenham chegado ao fim de sua vida útil estimada de 50 anos, na maioria das vezes devido a delaminação e marcas de bolhas, eles também ultrapassaram sua vida útil em muitas aplicações. O PPR permite que as concessionárias tomem decisões inteligentes sobre se devem dedicar seus orçamentos à manutenção preventiva, reabilitação ou substituição.

"Normalmente, a condição do tubo AC foi realizada usando métodos de teste destrutivos", diz Goertz. "Isso pode incluir testes de esmagamento ou testes de corantes ou cupons em seções de tubos. Ter uma opção não destrutiva para testes permite que você examine a condição desse tubo mais amplamente."

Avaliar a condição do tubo é apenas parte do desafio. A eficácia dos dados de GPS é limitada abaixo do solo, portanto, os rastreadores robóticos SewerVUE dependem de odometria e medições inerciais para identificar sua posição, garantindo que os defeitos do tubo possam ser combinados com seus locais na superfície acima.

Enquanto os produtos SewerVUE são oferecidos para venda a prestadores de serviços, a empresa também continua a fornecer contratos de serviço aos clientes. Até o momento, as tecnologias SewerVUE foram usadas em todo o mundo, incluindo Canadá, Estados Unidos, Europa, Ásia e Austrália.

No entanto, não importa em que lugar do mundo os rastreadores sejam implantados, Goertz observa que as câmeras de CFTV continuam encontrando um objeto comum alojado dentro dos canos de esgoto.

"Encontramos barcos de brinquedo presos em alguma coisa", diz ele. "Você pode imaginar que uma criança teve essa visão maravilhosa de enviar aquele barco em uma grande aventura."